Подняв все паруса (1) фрегат (2) плавно покачиваясь (3) и быстро набирая скорость (4) шел вперед (5) оставляя каждый час по девять миль.

Это предложение описывает, как фрегат двигался вперед, поднимая все паруса, плавно качаясь и быстро набирая скорость, оставляя за собой след длиной по девять миль каждый час.