Привет! Рад помочь тебе с подготовкой к ЕГЭ по английскому языку.
Ты почти правильно ответил на задание. Правильный ответ здесь действительно "are walking". В данном контексте используется Present Continuous Tense, так как действие происходит в момент высказывания. Поэтому, чтобы грамматически соответствовать содержанию текста, нужно было выбрать форму "are walking", а не "walked".
Надеюсь, объяснение было понятным. Поставь, пожалуйста, лайк, если все понятно.