Три обезьяны ели бананы. Первая ела в 2 раза медленнее второй, а вторая за минуту съедала на 0,04 кг меньше третьей. Всего за полчаса обезьяны съели 8,7  кг бананов. Сколько килограммов бананов съела каждая из них?