Прочитайте текст о событиях, отражённых на схеме, и, используя схему, укажите название города, которое пропущено в этом тексте. В походе участвовал отряд волжских казаков под руководством атамана Ляпуна Филимонова численностью 500- 600 человек. Отряды отправлялись весной каждый из мест своей дислокации, независимо друг от друга, с тем чтобы соединиться под Астраханью: стрельцы плыли из Москвы (Коломны), вятчане - из города ______________________ на реке Вятке. Первыми, до подхода остальных войск, достигли Астрахани волжские казаки Ляпуна Филимонова. Они неожиданно напали на город ____________________ и нанесли серьёзное поражение местному гарнизону, не успевшему даже запереться в Астраханском кремле.