В каких случаях обособляются деепричастный обороты и одиночные деепричастия приведите примеры

Обособляются деепричастные обороты и одиночные деепричастия:

1. Придя домой, я сразу принялся за уроки.
2. Закончив ужин, он пошел гулять.