Одинакового объёма тела-стеклянное и стальное -опущены в воду. одинаковы ли выталкивающие силы действующие на них?

Да, выталкивающие силы будут одинаковы, так как объем тела определяется его плотностью, а не материалом, из которого оно сделано.