Почему в шестнадцатом веке одной из главных внешней политических задач Россия видела в выходе к балтийскому морю

Россия видела в выходе к Балтийскому морю одну из главных внешних политических задач в XVI веке для укрепления своего влияния и доступа к торговым путям в этот регион.