Расскажите об организации российского войска в XVII веке, какие изменения произошли в этой области при первых Романовых

В XVII веке организация российского войска была основана на призыве крестьян. При первых Романовых произошли изменения в структуре и подчиненности военных чиновников, что укрепило централизацию власти в стране.