как определить есть ли в глаголе мягкий знак или нет?

Чтобы определить, есть ли в глаголе мягкий знак или нет, нужно обратить внимание на окончание глагола. Если окончание заканчивается на -ть, -чь, -щь, то в этом случае в глаголе есть мягкий знак.