Когда появились предки современных членистоногих?

Предки современных членистоногих появились около 540 миллионов лет назад в период эдиакарской биоты. В этот период происходило значительное развитие животных, включая появление первых членистоногих, таких как тримбачи, или артроподы. Различные группы членистоногих (например, насекомые, паукообразные, ракообразные) появились в последующие периоды и продолжали эволюционировать на протяжении миллионов лет.