Когда появились предки современных членистоногих?

Предки современных членистоногих (артроподы) появились в докембрийской эре, около 541 миллиона лет назад. Известные ранние представители этой группы, такие как трилобиты, появились во время кембрийского периода, примерно 520-540 миллионов лет назад. Впоследствии членистоногие разнообразились и стали одной из самых обширных и разнообразных групп животных на планете.