Когда появились предки современных членистоногих?

Предки современных членистоногих появились в эпоху кембрийской взрывной радиации, около 541 миллиона лет назад. В это время, на Земле произошло множество значительных эволюционных изменений, в результате которых и появились первые членистоногие организмы. Они развились из беспозвоночных, включая такие группы, как трилобиты, артроподы и многоножки. Эти ранние членистоногие были значительно разнообразными и стали предками многих современных групп, включая насекомых, пауков и ракообразных.