какая система управления государством существовала на Руси в XI веке? чем она отличалась от системы управления западноевропейских стран

В XI веке на Руси существовала княжеская система управления. Она отличалась от системы управления западноевропейских стран тем, что основывалась на власти князей, в то время как в Западной Европе власть была разделена между монархами, феодалами и церковью.