Какие наиболее важные события произошли на Руси в период совместного правления сыновей Я Мудрого

В период совместного правления сыновей Ярослава Мудрого на Руси произошло ряд важных событий, включая крестовые походы на Псков, борьбу за власть между братиями и князьями, а также войны с половцами.