В чем принципиальное различие в оценке бунта пушкиным и есениным

Пушкин и Есенин оценили бунт по-разному: Пушкин видел в нем элементы героизма и борьбы за идеалы, в то время как у Есенина бунт был скорее проявлением негармоничности и деструктивности.