Запишите термин, о котором идёт речь. Вооружённое формирование под руководством старосты Кузьмы Минина и князя Дмитрия Пожарского, начавшее формироваться в 1611 г. в Нижнем Новгороде и освободившее Москву от поляков в 1612 г.