Синтаксический разбор предложения ранней весной из тёплых стран возвращаются жаворонки, ласточки, грачи.

Предложение содержит ошибку, так как субъекты возвращения - жаворонки, ласточки и грачи, должны быть в единственном числе для согласия с глаголом "возвращаются".