Слесарь С., взобравшись по лестнице на высоту четвертого этажа многоэтажного дома, проводил ремонт наружной водосточной трубы. Проживающий в этом доме психически больной Ш. вышел на улицу и начал раскачивать лестницу, на которой стоял слесарь. Несмотря на крики С., Ш. упорно продолжал свои опасные действия. Тогда С., не имея возможности спуститься, опасаясь падения, кинул в душевнобольного плоскогубцы, которые нанесли последнему тяжкую травму. Ш., не приходя в сознание, скончался в больнице. Какое из обстоятельств, исключающих преступность деяния имело место в данном случае?