Чем отличается геоцентрическая система птолемея от гелиоцентрической системы устройства Николая Коперника

Геоцентрическая система Птолемея предполагает, что Земля является центром вселенной, в то время как гелиоцентрическая система устройства Николая Коперника утверждает, что Солнце находится в центре и планеты, включая Землю, вращаются вокруг него.