Чем отличается геометрическая система птолемея геометрической системе устройств Николай Коперника

Система Птолемея базируется на геоцентрической модели, где Земля считается центром вселенной, в то время как учения Николая Коперника основаны на гелиоцентрической модели, где Солнце находится в центре солнечной системы.