Рассказ-сочинение "поход в горы" употребив глагол идти в разных формах

Поход в горы был незабываемым. Я пошел вверх по крутой тропе, наш профессиональный гид шел впереди, указывая путь. Наши друзья шли рядом, наслаждаясь красотой окружающей природы. Вечером мы пошли вниз, уставшие, но счастливые после такого приключения.