Как изменилось положение земских соборов при Алексее михайловиче с кем это было связано

Земские соборы при Алексее Михайловиче утратили свою самостоятельность и стали исполнять лишь указы царя. Это было связано с централизацией власти и укреплением абсолютизма в России.