Почему наряду с Боярской думой возникает "ближняя" или "тайная", Дума? кто в не входил?

"Ближняя" или "тайная" дума возникала параллельно с "Боярской думой" и в нее входили лица, обсуждавшие наиболее секретные и важные вопросы для князя или царя.