?

Привет! Похоже, ты решаешь тест по английскому языку, и тут есть вопрос о правильном использовании времен. В предложении спрашивается о событии в прошедшем времени (last week), потому нужно использовать вспомогательный глагол в прошедшем времени. Правильный ответ - "Did they visit their friends last week?".

Так что правильный вариант ответа здесь - "c) Did". Удачи с тестом! Если будут еще вопросы - обращайся, помогу чем смогу.