Какой вид соответствует названию "стоящая на корне наземная обезьяна"

Вид, соответствующий названию "стоящая на корне наземная обезьяна", скорее всего относится к семейству обезьян и может быть близким к гиббону. Гиббоны обладают способностью ходить прямо на двух ногах и иногда стоить на ветвях деревьев. Однако, для точного определения необходимо обратиться к источникам или уточнить вопрос.