Найдите наименьшее значение параметра a, при котором уравнение ax2+2x+2a+1=0 имеет ровно один корень

Уравнение будет иметь ровно один корень, если дискриминант равен нулю: 2^2 - 4a(2a + 1) = 0. Найдите значение параметра a.