Почему наряду с Боярской думой возникает «ближняя», или «тайная», Дума? Кто в неё входил?

"Ближняя Дума" или "тайная Дума" возникала рядом с Боярской для обсуждения важных государственных вопросов. В неё входили высшие чиновники, бояре и другие приближенные к царю лица.