В чём разница слов: excursion, expedition, tour?

Экскурсия - это обычно краткое путешествие для осмотра какого-то места или достопримечательности, экспедиция - это более серьезное путешествие с исследовательскими и научными целями, а тур - это организованное путешествие с целью отдыха и развлечений.