Почему наряду с Боярской думой возникает «ближняя», или «тайная», Дума? Кто в неё входил?

«Ближняя» или «тайная» Дума возникала наряду с Боярской для обсуждения более конфиденциальных вопросов. В неё входили бояре и другие высшие чиновники.