Зачем подводным лодкам нужны балластные ёмкости и баллоны со сжатым воздухом,и почему им не нужна балластная вода?

Подводные лодки используют балластные ёмкости и баллоны со сжатым воздухом для регулирования своего плавучести и глубины. Балластная вода не нужна, так как она делала бы подлодку тяжелее и менее управляемой.