Кудинов уговорил Федорова за денежное вознаграждение совершить убийство Тинькова. С этой целью он приобрел пистолет с глушителем и передал Федорову. В день, когда Федоров должен был совершить убийство, Кудинов начал сомневаться в его способностях и решил совершить убийство вместе с ним. Тиньков был убит 2 выстрелами, один из которых совершил Кудинов, а второй Федоров. Определите вид соучастников и форму соучастия. Квалифицируйте действия указанных в задаче лиц.