Привет! Давай попробуем вместе заполнить текст правильными формами глаголов, которые даны в скобках. Начнем по порядку:
"The explorers heard about the Yeti, so they decided (to decide) __ to go __ to the Himalayas." Здесь нужно использовать инфинитив, потому что после модального глагола "decided" следует глагол в начальной форме: "to go".
"A scientist who knows (to know) __ a lot about __ the Yeti." Здесь используется относительное предложение, и нужно простое настоящее время, так как речь идет о факте: "knows".
Pops wanted (to want) __ to talk __ to Dr. Young first." Опять же, после глагола "wanted" нужен инфинитив: "to talk".
"But Dr. Young needed (to need) __ to ask __ her to come." В данном случае нужен инфинитив после глагола "needed": "to ask".
"I learnt (to learn) __ to read __ foreign languages with them." Здесь используем инфинитив, потому что "learnt" обозначает завершенное действие обучения: "to read".
"I could learn about (to learn about) __ a mysterious animal which Dr. Young said she saw, but I can't." "could" - это модальный глагол, после которого используется инфинитив без частицы "to": "learn about".
Итак, получается такой текст: "The explorers heard about the Yeti, so they decided to go to the Himalayas. A scientist who knows a lot about the Yeti. Pops wanted to talk to Dr. Young first. But Dr. Young needed to ask her to come. I learnt to read foreign languages with them. I could learn about a mysterious animal which Dr. Young said she saw, but I can't."