Составьте краткий связный текст, употребляя ключевые слова: города, феодализм, графы, маркизы, бароны, рыцари, турниры

В средние века города играли ключевую роль в системе феодализма. Графы, маркизы и бароны управляли землями, тогда как рыцари служили им в обмен на земельные владения. Турниры были популярным развлечением для знати, где рыцари доказывали свою мастерство в рукопашном бою.