Медленными, осторожными шагами, чтобы не упасть, она поднялась по обледенелому мосту.
Вид придаточной части: цельная придаточная часть.
Средства связи: чтобы, чтобы не.
Схема сложноподчиненного предложения:
Она поднялась | ↓ медленными, осторожными шагами | ↓ чтобы не упасть | ↓ по обледенелому мосту
