Нам нужно с места быстро развернуться через правый борт с минимальным радиусом циркуляции. Скорость хода один узел. Дрейфа нет. Ветра и течения нет. Наши действия? Для уточнения--куда включаем носовое подруливающее, туда оно и тянет нос. Руль лево на борт, подруливающее направо на 100%, малый вперёд. Подруливающее направо на 100%, руль право на борт, малый вперёд. Подруливающее 100% на правый борт, руль прямо, малый вперёд. Руль право на борт, малый вперёд.