Как в XVII в. складывались отношения России со странами исламского мира?

В XVII веке Россия вела активное внешнеполитическое взаимодействие со странами исламского мира, в основном с Османской империей и Персией. Эти отношения часто были напряженными из-за конфликтов и территориальных претензий.