Действие и признак в данных словосочетаниях:
Задумчиво слушать - Действие: слушать, признак: задумчиво (то есть, слушать, проявляя задумчивость)
Пионерский лагерь - Действие: нет, признак: пионерский (то есть, лагерь, относящийся к пионерам)
Учить правило - Действие: учить, признак: правило (то есть, учить, специфическое для правила)
Правила игры - Действие: нет, признак: правила (то есть, игра, сопровождающаяся определенными правилами)
