Верно ли утверждение, что числительное в данном предложении употреблено в дательном падеже? Грузовая машина медленно подъехала в первому подъезду нашего дома.

Нет, в данном предложении числительное не употреблено в дательном падеже. Числительное "первый" в данном предложении употреблено в форме именительного падежа мужского рода единственного числа.