Верно ли утверждение, что числительное в данном предложении употреблено в дательном падеже? Грузовая машина медленно подъехала в первому подъезду нашего дома.

Нет, утверждение неверно. Числительное "первому" в данном предложении употреблено в предложном падеже, а не в дательном. В дательном падеже оно выглядело бы как "первому".