Расскажите о реформировании Римской армии ,её вооружении

Реформирование Римской армии произошло во времена цезаризма и позднее в эпоху империи. Вооружение включало гладиус, пилум, лорика сегментата для пехоты, а также гастаты, принципы и триарии.