Катаясь на велосипеде, мы разгоняемся, прикладывая усилий к педалям и раскручивая тем самым колёса, но выехав на ровный участок дороги , мы можем некоторое время не крутить педали, а велосипед при этом будет катиться сам собой. На каком механическом свойстве тел основано это явления?