В чём автор видит ошибку тверских князей?

Автор наблюдает ошибку тверских князей в их стремлении противостоять централизации власти, предпринимаемой московскими князьями. Вместо того, чтобы объединиться для укрепления обороны от внешних угроз, тверские князья рассорились между собой и встали на путь противостояния Москве. Это ослабило обороноспособность и единство русских земель, что в конечном итоге способствовало установлению московского государства как централизованной и могущественной силы.