Если прямая и окружности имеет одну общую точку то прямая является касательной к окружности

Да, если прямая имеет одну общую точку с окружностью и не пересекает ее в других точках, то эта прямая действительно является касательной к окружности. Точка касания и радиус окружности, проведенный к этой точке касания, перпендикулярны друг к другу. Таким образом, прямая прикасается к окружности только в одной точке, не пересекая ее.