Величина окружної сили в зачепленні визначається як.

Величина окружной силы в зацеплении определяется как сила, действующая перпендикулярно поверхности контакта тела с поверхностью, вызванная сопротивлением поверхности сдвигу. Эта сила возникает при контакте двух тел и играет важную роль в механике и динамике систем.