Действия сотрудника органов внутренних дел Республики Беларусь остановить двух парней и запросить предъявить документы, удостоверяющие личность, могут быть считаться законными в соответствии с законодательством о правопорядке. Сотрудник имеет право проверить документы личности граждан для обеспечения безопасности и соблюдения порядка.
Органы внутренних дел имеют определенные полномочия для осуществления контроля за соблюдением законов и предотвращения преступлений. Проверка документов личности является одним из методов обеспечения безопасности и защиты общественного порядка.
Таким образом, в данной ситуации действия сотрудника органов внутренних дел остановить парней и запросить их документы считаются законными с целью обеспечения безопасности и соблюдения законности.