Является ли предложение обособленным обстоятельством? Техническому исследованию космоса предшествовало развитие астрономии и создание крупных и относительно эффективных ракет в первой половине XX века.

Предложение "Техническому исследованию космоса предшествовало развитие астрономии и создание крупных и относительно эффективных ракет в первой половине XX века" - это сложное предложение, в котором выделенное выражение "в первой половине XX века" является обособленным обстоятельством времени. Обособленные обстоятельства не являются обязательными для понимания смысла предложения, но добавляют к нему дополнительную информацию о времени, месте, причине, цели действия и др.

В данном случае, это обстоятельство указывает на временной период, когда происходило развитие астрономии и создание ракет, предшествующее техническому исследованию космоса.