Точка лежащая на серединном перпендикуляре к отрезку равноудалена от концов этого отрезка верно ли суждение

Да, верное это суждение. Если точка лежит на серединном перпендикуляре к отрезку и равноудалена от его концов, то это значит, что данная точка является серединой этого отрезка. Такие точки называются центром отрезка или его серединой. Серединный перпендикуляр всегда проходит через середину отрезка и составляет прямой угол с ним.