Обособляющие члены предложения - это части речи или выражения, выделенные запятыми для выделения определенных элементов предложения.
В вашем предложении "Кучер мой" и "слез молча и не торопясь" являются обособляющими членами. "Кучер мой" выделяется как пояснение, а "слез молча и не торопясь" - как обстоятельство, характеризующее действие.
Надеюсь, это поможет вам лучше понять обособление частей предложения.
