Он слышал на дороге шуршание приближающейся возратное или не возратное?

Исходя из данной информации, нельзя однозначно сказать, является ли это шуршание возратным или не возратным. Шуршание может быть вызвано различными причинами, и без дополнительной информации невозможно сделать точное предположение о его характере.