"ПРИКАСАТЬСЯ" - это слово, написание безударной чередующейся гласной в корне зависит от его лексического значения. Когда речь идет о словах как "ЗАГОРАТЬ" или "МАКАТЬ", написание этой гласной в корне определяется суффиксом или значением корня слова. Например, "ЗАГОРАТЬ" (на пляже) - здесь она зависит от суффикса, а "МАКАТЬ" (перо в чернильницу) - от значения корня.
Это правило также применимо к другим словам, например "ЗАТИРАТЬ" (швы на кафеле), "КОСНУТЬСЯ" (темы), и даже "РАССТИЛАТЬСЯ". В каждом случае, написание этой гласной в корне слова зависит от лексического значения слова или наличия суффикса.
Таким образом, помните, что в русском языке такие правила орфографии исходят из значений слов и их грамматической структуры, поэтому важно учитывать это при написании слов правильно.